「はやぶさ２」に搭載されているレーザ高度計（LIDAR）は，照射したレーザがターゲット面で散乱されて返ってくるまでの時間から，ターゲットまでの距離を測る装置です．この距離から探査機の位置を確認したり，天体表面の凸凹を計測したり，ターゲットの反射率を求めたりします．でも宇宙空間では光を返してくれるターゲットがいないため，クルージング中はLIDARの電源は切られていました．
「はやぶさ２」がリュウグウに近づいてきたので，2018年6月6日に LIDARに電源を入れて正常に動作するかの確認（健全性確認）を行いました．およそ2年ぶりの電源投入なので，少しずつコマンドを送って，正常な反応が返ってくるか確かめながら作業を進めます．しかし，「はやぶさ２」は地球から見ると太陽よりも遠くにあり，光の速度でも片道16分かかります．コマンドの反応を見るには，往復32分待たないといけません．
慎重に，およそ5時間かけて確認したところ，LIDARは正常に動作することが確認できました．ただし，リュウグウまでの距離はまだ2000km もあるため，まだ距離は測れません．
「はやぶさ２」は日々リュウグウに近づいて行っています．まもなく，LIDAR が距離を測れるようになるはずです．データが下りてくる日が楽しみです．
 
「はやぶさ２」搭載LIDAR は， 国立天文台/JAXA /千葉工大/会津大/日本大/大阪大 の協力で開発・運用されています．